Сейчас на странице фильтра передаются только 2 переменные:
'is_seofilter' => true, 'seofilter_current_url' => '/category/name/filtr/',
Можете добавить передачу ID фильтра, по типу:
'is_seofilter' => true, 'seofilter_current_url' => '/category/name/filtr/', 'seofilter_current_id' => '21',
?